控制方法
對(duì)于控制系統(tǒng)的控制方法，要根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求（靜態(tài)和動(dòng)態(tài)）來(lái)相應(yīng)采取
不同的控制策略。最常用的有比例積分微分( PID)控制方法。隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛
進(jìn)，對(duì)工業(yè)過(guò)程控制的要求越來(lái)越高，不僅要求控制的精確性，要注重控制的魯棒性、
實(shí)時(shí)性、容錯(cuò)性以及對(duì)控制參數(shù)的自適應(yīng)和學(xué)習(xí)能力。另外，需要控制的工業(yè)過(guò)程日
趨復(fù)雜，工業(yè)過(guò)程嚴(yán)重的非線(xiàn)性和參數(shù)的強(qiáng)耦合性以及不確定性，使許多系統(tǒng)無(wú)法用
數(shù)學(xué)模型精確描述。這樣建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的經(jīng)典和現(xiàn)代控制方法將面臨空前的
挑戰(zhàn)，同時(shí)也給新的控制方法的發(fā)展帶來(lái)了良好機(jī)遇。下面對(duì)其中的比較新的控制方
法作簡(jiǎn)要介紹。
(1)自適應(yīng)控制(Adaptive Control)。自適應(yīng)控制方法懸經(jīng)過(guò)不斷地測(cè)量系統(tǒng)的輸
入、狀態(tài)、輸出或性能參數(shù)，逐漸了解和掌握對(duì)象，然后根據(jù)所得的信息按一定的設(shè)計(jì)方
法作出決策，然后去更新控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)以適應(yīng)環(huán)境的變化，達(dá)到所要求的控制性能
指標(biāo)。自適應(yīng)控制系統(tǒng)應(yīng)具有三個(gè)基本功能t
1)辨識(shí)對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，以更精確地建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。
2)給出一種控制規(guī)律以使被控系統(tǒng)達(dá)到期望的性能指標(biāo)。
3)自動(dòng)修正控制器的結(jié)構(gòu)參數(shù)。因此，自適應(yīng)控制系統(tǒng)主要用于過(guò)程模型未知或過(guò)
程模型結(jié)構(gòu)已知但參數(shù)未知且隨機(jī)的系統(tǒng)。自適應(yīng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型主要有自校正控制系
統(tǒng)、模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)、自尋最優(yōu)控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)等。
