在工業(yè)控制中，龍門刨床速度控制系統(tǒng)就是按照反饋控制原理進(jìn)行r作的。通常，當(dāng)
龍門刨床加上表面不平整的毛坯時(shí)，負(fù)載會(huì)有很大的波動(dòng)，但為r保證加工精度和表面光
潔度，一般不允許刨床速度變化過(guò)大，因此必須對(duì)速度進(jìn)行控制。利用速度反饋對(duì)刨床速
度進(jìn)行自動(dòng)控制的原理。刨床主電動(dòng)機(jī)SM是電樞控制的直流電動(dòng)機(jī)，其電樞電壓由晶閘管
整流裝置KZ提供，并通過(guò)觸發(fā)器CF的控制電壓，來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，從而改變電動(dòng)
機(jī)的速度（被控量）。測(cè)速發(fā)電機(jī)TG是測(cè)量元件，用來(lái)測(cè)量刨床速度并給出與速度成正比
的電壓軌。然后，將地反饋到輸入端并與給定電壓uo反向串聯(lián)便得到偏差電壓。在這里，
uo是根據(jù)刨床工作情況預(yù)先設(shè)置的速度給定電壓，它與反饋電壓蜥相減便形成偏差電壓，
因此“，稱為負(fù)反饋電壓。一般，偏差電壓比較微弱，霰經(jīng)放大器FD放大后才能作為觸發(fā)
器的控制電壓。在這個(gè)系統(tǒng)中，被控對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，觸發(fā)器和整流裝置起了執(zhí)行控制動(dòng)作
的作用，故稱為執(zhí)行元件?，F(xiàn)在具體分析一下刨床速度自動(dòng)控制的過(guò)程。當(dāng)刨床正常工作時(shí)，
對(duì)于某給定電壓。，電動(dòng)機(jī)必有確定的速度給定值n相對(duì)應(yīng)，同時(shí)亦有相應(yīng)的測(cè)速發(fā)電機(jī)電壓，
以及相應(yīng)的偏差電壓Au和觸發(fā)器控制電壓。如果刨床負(fù)載變化，例如增加負(fù)載，將使速
度降低而偏離給定值，同時(shí)，測(cè)速發(fā)電機(jī)電壓撕將相應(yīng)減小，偏差電壓將因此增大，觸
發(fā)器控制電壓也隨之增大，從而使晶閘管整流電壓u。升高，逐步使速度網(wǎng)升到給定值附近。
負(fù)載M．在tl時(shí)突增為M2，致使電動(dòng)機(jī)速度由給定值n．急劇下降。但隨著Au的增大，速度很快
回升，f：時(shí)速度便回升到對(duì)，它與給定值已相差無(wú)幾了。反之，如果刨床速度因減小負(fù)載致
使速度上升，則各電壓量反向變化，速度回落過(guò)程完全一樣。另外，如果調(diào)整給定電壓uo，
便可改變刨床工作速度。因此，采用自動(dòng)控制系統(tǒng)，既可以在不同負(fù)載下自動(dòng)維持刨床速度
不變，也可以根據(jù)需要自動(dòng)地改變刨床速度，其工作原理都是相同的。它們都是由測(cè)量元件
（測(cè)速發(fā)電機(jī)）對(duì)被控量（速度）進(jìn)行檢測(cè)，并將它反饋至比較電路與給定值相減而得到偏
差電壓（速度負(fù)反饋）．經(jīng)放大器放大、變換后，執(zhí)行元件（觸發(fā)器和晶閘管整流裝置）便
依據(jù)偏差電壓的性質(zhì)對(duì)被控量（速度）進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，從而使偏差消失或減小到允許范圍。
可見，這是一個(gè)由負(fù)反饋產(chǎn)生偏差，并利用偏差進(jìn)行控制直到最后消除偏差的過(guò)程，這就是
負(fù)反饋控制原理，簡(jiǎn)稱反饋控制原理。
