(3)技術(shù)設計階級。
技術(shù)設計階段的任務是完成機器的總裝配圖和部件裝配圖，將設計方案結(jié)構(gòu)化。技術(shù)設計的內(nèi)容如下：
1）機器（自動門）的運動學設計。確定驅(qū)動電動機的類型、型號和參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速等），進而確定各構(gòu)件的運動參數(shù)。
2）機器的動力學設計。確定各級傳動比，計算各主要零件上所受的載荷（大小、方向、性質(zhì)等）。
3）零件工作能力的設計。確定主要零件的失效形式、計算準則、選擇材料和熱處理方法，并對主要零件進行工作能力（強度、剛度、穩(wěn)定性）的計算，確定其主要尺寸和參數(shù)。
4）部件裝配圖和總裝配圖設計。綜合考慮滿足裝配、潤滑、密封、維修和運輸?shù)纫?，設計并繪制裝配圖，再繪制出總裝配圖。
5）主要零件的校核。在繪制出總裝配圖后，所有零件的結(jié)構(gòu)、尺寸及零件間的關系已基本確定，可較為精確地進行零件的載荷和強度校核計算。根據(jù)校核結(jié)果，再修改零件的結(jié)構(gòu)和尺寸。最后確定總裝配圖。
（4）施工設計階段。
施工設計是設計零件工作圖和編制各類技術(shù)文件。
零件圖是制造和零件的依據(jù)。根據(jù)總裝配圖設計并繪制零件圖。設計零件圖時，要認真考慮零件的全部結(jié)構(gòu)、加工和裝配的工藝性、檢驗要求等。若零件結(jié)構(gòu)尺寸、結(jié)構(gòu)改變，則應按最后確定的零件圖結(jié)構(gòu)和尺寸，重新繪制部件裝配圖和總裝配圖，一般說來，總裝配圖和零件圖互相制約，往往需交叉進行，反復修改。
除總裝配圖和零件圖外，一套完整的機器圖還應有外形圖、基礎安裝圖、傳動系統(tǒng)圖以及電氣和控制系統(tǒng)圖，液壓系統(tǒng)應有液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)圖等。
技術(shù)文件包括：設計計算說明書、使用說明書、標準件和外購件明細表、重要零部件的工藝文件等。機器使用說明書內(nèi)容有：機器的性能參數(shù)范圍、使用方法、日常保養(yǎng)和簡單的維修方法、備用件目錄等。
（5）樣機試制階段。
試制樣機，即進行樣機試驗，測試各項技術(shù)性能指標，分析是否達到設計要求。樣機試驗完成后，應進行全面的技術(shù)經(jīng)濟評價、專家鑒定，以房室設計方案是否可用或提出修改意見。一般說來，即使方案可用，仍需作適當修改，以使設計更加完善。
（6）投產(chǎn)銷售階段。
在改進原設計使之達到設計任務書規(guī)定的全部要求后，可報批投產(chǎn)，進行生產(chǎn)和準備，正式投產(chǎn)；并開展售后服務、跟蹤調(diào)查，及時反饋信息；反復不斷地進行修改設計，甚至改型，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和信譽，開拓出更廣闊的市場。
后兩個階段的工作雖不屬于設計環(huán)節(jié)，但它是產(chǎn)品開發(fā)的主要內(nèi)容，同時也是獲得反饋信息的主要渠道，為不斷完善產(chǎn)品提供依據(jù)。
