通常在階躍函數(shù)作用下，測定戎計算系統(tǒng)的動態(tài)性能。一般認為，階躍輸入對系統(tǒng)來
說是最嚴峻的工作狀態(tài)。如果系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下的動態(tài)性能滿足要求，那么系統(tǒng)在其
它形式的函數(shù)作用下，其動態(tài)性能也是令人滿意的。
描述穩(wěn)定的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，動態(tài)過程隨時間的變化狀況的指標，稱為
動態(tài)性能指標。為了便于分析和比較，假定系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用前處于靜止狀
態(tài)，而且輸出量及其各階導數(shù)均等于零。對于大多數(shù)控制系統(tǒng)來說，這種假設是符合實際
情況的。
在實際應用申，常用的動態(tài)性能指標多為上升時間、調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量。通常，用“或
tP評價系統(tǒng)的響應速度；應當指出，除簡單的一、二階系統(tǒng)外，要精確確定這些動態(tài)性能
指標的解析表達式是很困難的。
