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結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡化
由控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖通過等效變換（或簡化）可以方便地求取閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)或
系統(tǒng)輸出量的響應(yīng)。實際上，這個過程對應(yīng)于由元部件運動方程消去中間變量求取系統(tǒng)傳
遞函數(shù)的過程。
一個復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其方框間的連接必然是錯綜復(fù)雜的，但方框間的基本連接方
式只有串聯(lián)，并聯(lián)和反饋連接三種。因此，結(jié)構(gòu)圖簡化的一般方法是移動引出點或比較點，
交換比較點，進行方框運算將串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接的方框合并。在簡化過程中應(yīng)遵循變
換前后變量關(guān)系保持等效的原則，具體而言，就是變換前后前向通路中傳遞函數(shù)的乘積應(yīng)
保持不變，回路中傳遞函數(shù)的乘積應(yīng)保持不變。
