自動(dòng)門電機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)注意以下幾點(diǎn)：
(1)電動(dòng)機(jī)繞組的利用程度。在有刷直流電動(dòng)機(jī)里，任何時(shí)刻繞組所有導(dǎo)體里都通
電，都在產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩（除換向元件外）。而在直流無刷電動(dòng)機(jī)里，繞組是依次一相一相通電
的，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。從這個(gè)角度看，三相優(yōu)于四相，四相又優(yōu)于五相；全橋式優(yōu)于半橋式。
同時(shí)通電導(dǎo)體比例大，使得電阻下降，可以大大提高效率。
(2)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。相比而言，直流無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈沖要比有刷直流電動(dòng)機(jī)大，這和
齒槽數(shù)以及氣隙磁場波形有關(guān)。為了減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，希望相數(shù)選得多一些，但這不可能實(shí)
現(xiàn)。所以要使氣隙磁場波形的中間部貧平直，而且盡可能寬。其寬度足可以包括繞組通電
的導(dǎo)電角，如三相時(shí)應(yīng)大1200電角度，四相時(shí)應(yīng)大于900電角度，五相時(shí)應(yīng)大于729電角
度。這樣，在相數(shù)多時(shí)，每相導(dǎo)通角度小，就容易實(shí)現(xiàn)工作在氣隙磁場平直部分。所以相
數(shù)越多，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)就越小。
(3)電子電路復(fù)雜程度。在相數(shù)多時(shí)，所用開關(guān)功率晶體管增多，電路變得復(fù)雜，成
本也高。另外，橋式電路功率晶體管是半橋式的兩倍。
(4)星形連接和角形連接。角形連接時(shí)，繞組所有導(dǎo)體通電，看起來好像繞組利用率
很高，但實(shí)際上存在兩個(gè)問題：①同時(shí)通電的繞組不是所有都產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)矩，但通電時(shí)都
產(chǎn)生損耗；②當(dāng)電動(dòng)勢不平衡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生環(huán)流。因此，日前很少采用角形連接。
早期直流無刷電動(dòng)機(jī)中，三相、四相并重，五相產(chǎn)品僅是個(gè)別的。但是由于設(shè)計(jì)技術(shù)
的改進(jìn)，齒、槽、磁場造成的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)已經(jīng)大大減小，因而目前三相繞組星形連接的直流
無刷電動(dòng)機(jī)應(yīng)用得最多。
