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電力拖動自動控制系統(tǒng)的性能指標
這里所說的自動控鐋系統(tǒng)是指電力拖動自動控制系統(tǒng)，也有稱運動控制系統(tǒng)。其性能通
常指系統(tǒng)的“穩(wěn)、快、準’’，即系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。其各自的要求介紹如下。
(1)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
當擾動或給定值發(fā)生變化時，系統(tǒng)的輸出量在動態(tài)調整中將會偏離原來的穩(wěn)定值。這
時由于系統(tǒng)負反饋環(huán)節(jié)的作用，通過系統(tǒng)內部的自動調節(jié)，系統(tǒng)的輸出量有兩種最終結
果：一是回到或接近）原來的穩(wěn)定值或跟隨給定值穩(wěn)定下來；二是可能由于系統(tǒng)內部的參數(shù)匹配
不合理或系統(tǒng)某環(huán)節(jié)存在周有缺陷，使系統(tǒng)的輸出出現(xiàn)發(fā)散而處于不穩(wěn)定狀態(tài)。顯然，不穩(wěn)定的
系統(tǒng)是無法進行正常工作的。因此，對任何自動控制系統(tǒng)首要的條件是系統(tǒng)能穩(wěn)定正常工作。
造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的物理原因主要是：系統(tǒng)中存在慣性或延遲環(huán)節(jié)，如機械慣性、電動
機電路和電抗線圈的電磁慣性、液（氣）壓力系統(tǒng)中壓力油（氣）在油（氣）路中傳輸造
成的時間上的延遲、機械加工系統(tǒng)中檢測位置與實際加工點存在間距，造成的檢測在時間
上的延遲等。它們使系統(tǒng)中的信號產(chǎn)生時間上的滯后，使輸出信號在時間上比輸入信號滯
后了f秒時間。當系統(tǒng)設有反饋環(huán)節(jié)時，又將這種在時間上滯后的信號反饋到輸入端
反饋量中出現(xiàn)了與輸入量極性相同的部分，這種同極性的部分非但不削弱
輸入合成量，反而使其增加。這如同正反饋作用，它定會使系統(tǒng)輸出發(fā)散而不穩(wěn)定。
系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念又分絕對穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性。系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性是指系統(tǒng)穩(wěn)定或
不穩(wěn)定的條件。系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性是指穩(wěn)定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，在自動控制理論中，系統(tǒng)的最大
超調量口越小，根蕩次數(shù)N越少，則系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性越好。在系統(tǒng)處于穩(wěn)定運行時，衡量系統(tǒng)
相對穩(wěn)定性好壞的指標是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差e越小，則表明該系統(tǒng)對某一信號的穩(wěn)定性能越好。
